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中国土木工程学会燃气分会会刊
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行业级无人机替代人工巡检的可行性分析

论文作者叶晖杂志期数2021年3月刊
关键词行业级无人机；燃气管网巡检；无人机泄漏巡检系统；无人机智能巡检系统
作者单位（潍坊港华燃气有限公司，山东潍坊261000）
在市区内使用行业级精灵4无人机进行了巡线作业，总结无人机巡线的优势，指出无人机巡线的局限性。介绍无人机泄漏巡检系统、无人机智能巡检系统在燃气管道巡检中的应用场景，探讨无人机用于监测工地的可能性。综合考虑，精灵4无人机不能代替人工巡检。
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