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无人机载管道巡检系统在输气管道的应用

论文作者王庆国，王兴宇杂志期数2018年12月刊

关键词无人机；激光甲烷遥测；泄漏检测；输气管道巡检

作者单位（天津市陕津天然气集输有限公司，天津300380）

研究无人机技术在输气管道巡检的应用。无人机载管道巡检系统包括空中检测模块、地面控制模块两部分，空中检测模块由激光甲烷遥测单元、高清相机、无人机及飞控单元、机载无线传输单元构成，地面控制模块由遥控器、检测结果数据显示处理单元、地面无线传输单元构成。介绍无人机载管道巡检系统的构成、功能和操作方法，应用该系统对地面上甲烷气袋样品中甲烷的体积分数进行测试。测试结果表明，无人机挂载激光甲烷遥测单元在50 m及以下高度，检测结果的相对误差的绝对值在10%以下，在90 m及以下高度，检测结果的相对误差的绝对值在23%以

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