二维码
中国土木工程学会燃气分会会刊

高交会首设高端机器人分会场 太空车MRPTA中国首秀

发布时间:2015-11-20 查看次数:1309

第十七届高新技术成果交易会首次设立的机器人分会场近日开幕,此“中国高端机器人展览会”上,中国企业为加拿大太空署定制研发并拥有全套自主知识产权的太空车MRPTA等多款机器人为首次在中国亮相。

为期15天的展期内,“中国高端机器人展览会”将全面介绍和展出位于国际前沿技术的移动机器人、安防机器人、太空及工业机械臂、医疗手术机器人、个人服务机器人。

首次在中国国内亮相的国际顶尖智能机器人MRPTA,是深圳安泽智能工程有限公司为加拿大太空署定制研发并拥有全套自主知识产权的太空车,主要应用于火星和月球等地外星球实地探测中的勘测、取样等工作。采用当前顶尖的自主导航系统和视觉模块,MRPTA不仅可以自主的侦测并绕开障碍物,进行路径规划以及生成区域地图,还可以提供包括距离、深度、光学里程计算数据和点云数据的三维视觉信息。特别是通过栓链辅助模式,机器人MRPTA可以在大于65°斜坡上向上或向下运动,并能够翻越30厘米(11.8英寸)高的障碍物。这也是国际航天科技的顶尖产品第一次在中国实物展出。

首次亮相的UMEBOT远程通信和控制机器人,是一款家用和商用机器人,采用了当前最先进的遥感融合技术,在家可以照看老人和小孩;在公司可以充当秘书,包括文档整理、会议记录和秘书管理等。

目前世界上最先进的机械臂-PMM,最初是受加拿大航天局委托研制,目的是在月球、火星等外太空星球上的多领域应用,以推进国家最先进机械臂技术,目前已经完成了地试模拟阶段的测试。PMM可广泛地用于制造业、以机器人为基础的定制自动化、安装在移动平台上的安防应用工具、服务机器人,以及科研领域。

现场演示的追踪号II型拥有独创的可变形态履带控制专利技术,机器人可以自主的或由操控者通过远程遥控在执行任务时改变重心的(COG)位置,使得机器人在执行一系列重心改变的任务时同样有上佳的稳定性,例如在上下50度楼梯、斜坡,翻越障碍物、跨越沟渠或在崎岖的路面上行进。

同时,用于地下燃气管道接缝的渗漏问题的维修和维护工作的机器人也现场展出。这款机器人维修系统只需开挖一个口将机器人送入管道内部,即可一次性对多达24个管道接头进行密封修补操作,而且无需中断主管道的送气服务。目前,该机器人被广泛应用于各类地下管道,包括地下石油输送管道,天然气输送管道以及各类地下污水处理管道等。还可以应用于电力、通信、广播电视、工业等地下管道的检修与维护。

展会还展出用于化学工业的IRA-5机械臂,人机协作IRA-10,IRA-20机械臂,具有高负载能力的IRA-150机械臂以及用于核工业维修的AARM机械臂;还有国际前沿技术的移动机器人、安防机器人、太空及工业机械臂、医疗手术机器人、个人服务机器人。

作为这次展会的主办方,深圳市安泽智能工程有限公司提供了展会的全部展品。包括安全防爆机器人,安检、巡逻机器人、远程控制和通信机器人等。

据悉,安泽公司拥有近百人的技术研发团队,在机器人领域拥有近40年的丰富实践经验及跨专业的技术独到性的首席技术官安德鲁博士是国际机器人及自动控制领域权威专家,加拿大多伦多大学机器人学专业的创始人,2013年安德鲁获美国政府颁发的约翰·肯尼迪勋章。


更多>>

杂志编委

主任委员:

李颜强(中国市政工程华北设计研究总院有限公司)

副主任委员:

彭世尼(重庆大学)

姜东琪(《煤气与热力》杂志社有限公司)

王书文(北京市煤气热力工程设计院有限公司)

李连星(中交城市能源研究设计院有限公司)

 员:

Donglai XIE(加拿大)(Environmental Defense Fund

Jessica SUNCanada LMG Design & Drafting Inc.

白冬军(北京市建设工程质量第四检测所)

曹 晖(上海飞奥燃气设备有限公司)

车 明(北京市燃气集团研究院)

车立新(北京北燃实业集团有限公司)

陈 季(成都燃气集团股份有限公司)

陈 立(重庆燃气集团股份有限公司)

陈国勇(华润燃气控股有限公司)

陈金金(江苏盛伟燃气科技有限公司)

杜 娟(贵州燃气集团股份有限公司)

杜建梅(中国市政工程华北设计研究总院有限公司)

段洁仪(北京北控能源投资有限公司)

凡思军(杭州联发管业科技有限公司)

房振忠(长春燃气热力设计研究院有限责任公司)

福 鹏(北京市煤气热力工程设计院有限公司)

傅书训(佛燃能源集团股份有限公司)

高 鹏中交城市能源研究设计院有限公司)

高文学(中国市政工程华北设计研究总院有限公司城市燃气热力研究院)

葛金先(湖南瑞华市政工程设计有限公司)

耿启征(青岛积成电子股份有限公司)

龚 勋(华润燃气控股有限公司)

谷红民(河北瑞星燃气设备股份有限公司)

管延文(华中科技大学)

郭瑞东(玫德集团有限公司)

郭卫东(家合鑫阳智慧能源科技(保定)有限责任公司)

郝蕴华(北京市公用工程设计监理有限公司)

胡茂杰(滨海投资有限公司)

胡芸华(成都千嘉科技股份有限公司)

黄培健(上海叁零肆零科技有限公司)

姜忠基(甘肃中石油昆仑燃气有限公司)

蒋 浩(中国市政工程华北设计研究总院有限公司)

井 帅(北京北燃实业集团有限公司)

蒋厚贵(华润燃气控股有限公司)

蒋祥龙(中国市政工程中南设计研究总院有限公司)

焦文玲(哈尔滨工业大学)

李 沅(武汉能源规划设计有限公司)

李长缨(《城市燃气》杂志社有限公司)

李金陆(华润燃气控股有限公司)

李诗华(上海真兰仪表科技股份有限公司)

李树旺(中国工业气体工业协会液化天然气分会)

李晓峰(海南民生管道燃气有限公司)

李亚军(华南理工大学)

李永威(北京市燃气集团有限责任公司高压管网分公司)

梁 立(中国燃气控股有限公司)

梁金凤(北京市公用事业科学研究所有限公司)

梁晓瑜(中国计量大学)

廖 原(欧好光电控制技术(上海)股份有限公司)

廖荣平(中国市政工程华北设计研究总院有限公司)

林松月(北京松田程科技有限公司)

凌革力(湖南新奥清洁能源有限公司)

刘 斌(哈尔滨中庆燃气有限责任公司)

刘 军(上海能源建设工程设计研究有限公司)

刘 璐(北京优奈特燃气工程技术有限公司)

刘 欣(青岛开源热力设计研究院有限公司)

刘凤国(天津城建大学)

刘建辉(深圳市燃气集团股份有限公司)

刘联胜(河北工业大学)

刘敏鸿(华润燃气(郑州)市政设计研究院有限公司)

刘清泉(北京北燃特种设备检验检测有限公司)

刘延智(长春燃气热力设计研究院有限责任公司)

马季林(天津能源投资集团有限公司)

潘一玲(北京市城市规划设计研究院)

齐研科(重庆燃气集团股份有限公司)

秦朝葵(同济大学)

仇 梁(金卡智能集团股份有限公司)

权亚强(成都秦川物联网科技股份有限公司)

商博军(昆仑能源控股有限公司)

申 粤(杭州市城乡建设设计院股份有限公司)

沈 蓓(中国燃气控股有限公司)

石爱国(杭州先锋电子技术股份有限公司)

孙明烨(北京市煤气热力工程设计院有限公司)

唐建峰(中国石油大学(华东))

唐绍刚(天津华迈能源科技股份有限公司)

陶红兵(重庆新大福机械有限责任公司)

田 堃(新奥能源控股有限公司)

田贯三(山东建筑大学)

田红梅(陕西省燃气设计院有限公司)

童清福(武汉市天然气有限公司)

万 云(四川省高发城镇燃气研究院有限公司)

王 博(北京理工大学)

王 峰(中国市政工程西北设计研究院有限公司)

王 海(黑龙江省燃气协会)

王 淮(中国市政工程华北设计研究总院有限公司)

王 黎(青岛能源华润燃气有限公司)

王 芃(哈尔滨工业大学)

王 艳(南京市燃气工程设计院有限公司)

王道顺(天津市庆成科技发展有限公司)

王海超(大连理工大学)

王建国(北京市煤气热力工程设计院有限公司)

王文化(淄博绿能燃气工程有限公司)

王文想(深圳市燃气集团股份有限公司)

王湘宁(中交城市能源研究设计院有限公司)

王昭俊(哈尔滨工业大学)

王忠平(杭州市能源集团有限公司)

魏守有(太原天然气有限公司)

吴佩英(中机国际工程设计研究院有限责任公司)

吴诗勇(华东理工大学)

谢 栋(济宁天和智能仪表有限责任公司)

徐 鹏(北京建筑大学)

徐松强(嘉兴市燃气集团股份有限公司)

熊少强(佛燃能源集团股份有限公司)

许 征(青岛能源设计研究院有限公司)

严荣杰(宁波杰克龙精工有限公司)

严益剑(杭州市燃气集团有限公司)

杨 健(中国城市建设研究院有限公司)

杨 平(华润燃气控股有限公司)

杨军华(武汉市能源集团有限公司)

杨开武(西安秦华燃气集团有限公司)

杨良仲(中国市政工程华北设计研究总院有限公司)

杨小伟(陕西首创天成工程技术有限公司)

杨永峰(安阳益和热力集团有限公司)

姚安林(西南石油大学)

姚秀程(淄博绿博燃气有限公司)

殷兴景(浙江苍南仪表集团股份有限公司)

应援农(香港中华煤气有限公司)

于玉良(北京优奈特能源工程技术有限公司)

袁 冶(深圳市燃气工程设计有限公司)

张广民(新奥能源控股有限公司)

张姝丽(深圳市燃气集团股份有限公司)

张增刚(山东一通工程技术服务有限公司)

张志刚(天津城建大学)

赵国强(中国市政工程华北设计研究总院有限公司)

赵玺灵(清华大学建筑节能研究中心)

郑 安力(特瑞斯能源装备股份有限公司)

郑宏伟(国家管网集团西气东输公司南京计量测试中心)

周夏汀(浙江城建煤气热电设计院股份有限公司)

周志刚(哈尔滨工业大学)

朱 娜(华中科技大学)

朱 能(天津大学)

秘书长:

郝 薇(《煤气与热力》杂志社有限公司)

更多>>

广告征订

一、《煤气与热力》杂志基本情况

《煤气与热力》杂志(月刊)创刊于1978年,由中华人民共和国住房和城乡建设部主管、中国市政工程华北设计研究总院、建设部沈阳煤气热力研究设计院和北京市煤气热力工程设计院有限公司主办,为中国土工程学会燃气分会会刊。本刊为城市燃气及城市供热方面的技术性、学术性刊物,主要刊登技术论文、工程实例、设计经验、生产总结专题综述以及有关信息。

本刊为中国科技论文统计源期刊(中国科技核心期刊)...

查看全部>>